[发明专利]一种四足步行机器人在审
| 申请号： | 201711260085.7 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107826175A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张久雷;刘静;向卫兵 | 申请（专利权）人： | 广东职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 528041 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种四足步行机器人，涉及机器人技术领域，其结构包括机身、设置于机身两侧的左侧步行腿和右侧步行腿，左侧步行腿和右侧步行腿均包括前步行腿和后步行腿，所述四足步行机器人还包括固定于机身的左侧曲柄连杆机构、左侧电机、右侧曲柄连杆机构和右侧电机，左侧电机通过驱动左侧曲柄连杆机构带动左侧步行腿运动，右侧电机通过驱动右侧曲柄连杆机构带动右侧步行腿运动，所述步行腿为直立式步行腿，四足步行机器人行走的方式是以对角的两条步行腿为一组，当一组中的两条步行腿着地支撑机身时，另外一组中的两条步行腿做抬腿、摆动和跨步运动，两组步行腿交替运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机器人 | ||
【主权项】：
一种四足步行机器人，包括机身、设置于机身两侧的左侧步行腿和右侧步行腿，左侧步行腿和右侧步行腿均包括前步行腿和后步行腿，其特征在于：所述四足步行机器人还包括固定于机身的左侧曲柄连杆机构、左侧电机、右侧曲柄连杆机构和右侧电机，左侧电机通过驱动左侧曲柄连杆机构带动左侧步行腿运动，右侧电机通过驱动右侧曲柄连杆机构带动右侧步行腿运动，所述步行腿为直立式步行腿，四足步行机器人行走的方式是以对角的两条步行腿为一组，当一组中的两条步行腿着地支撑机身时，另外一组中的两条步行腿做抬腿、摆动和跨步运动，两组步行腿交替运动。
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