[发明专利]一种基于物联网的用于复杂环境的多用途实时监测系统

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于复杂环境的多用途实时监测系统，属于物联网技术领域。本发明包括环境实时监测系统、飞行器系统、小车运动系统、客户端软件。飞行器系统和小车运动系统一起组成运动系统。环境实时监测系统位于飞行器系统的上方，飞行器系统位于小车运动系统的上方，通过环境实时监测系统上的无线传输模块同客户端软件系统建立远程连接。本发明能够自主移动，具有高度自适应性的效果。

主权项

一种基于物联网的用于复杂环境的多用途实时监测系统，包括环境实时监测系统、飞行器系统、小车运动系统、客户端软件；飞行器系统和小车运动系统一起组成运动系统；其特征在于：环境实时监测系统位于飞行器系统的上方，飞行器系统位于小车运动系统的上方，通过环境实时监测系统上的无线传输模块同客户端软件系统建立远程连接；环境实时监测系统和运动系统每个部分都有自己单独的电源，尽量保证某部分出现问题时，其他部分仍能继续运转；实时监测系统主要由Cortex‑M4、Zigbee模块、温湿度传感器、雨滴传感器、光照强度传感器、磁感应传感器、大气压力传感器、粉尘传感器、二氧化碳传感器、光谱气体传感器、红外测距传感器模块、蜂鸣器、摄像头组成；其中，Cortex‑M4和Zigbee模块与电源连接，由电源直接供电；温湿度传感器、雨滴传感器、光照强度传感器、磁感应传感器、大气压力传感器、粉尘传感器、二氧化碳传感器、光谱气体传感器、红外测距传感器模块、蜂鸣器和摄像头并列排放于运动系统中飞行器机架的顶部，它们均直接与Cortex‑M4相连，进行信息交互，它们的电力来直接来源于Cortex‑M4；同时Zigbee模块与Cortex‑M4相连进行信息的交互；小车运动系统主要由4个步进电机、1块驱动板、1个STM32F103系列单片机、1个电源、1个蓝牙模块、1个小型强光灯和1个小车车体组成；其中，步进电机安装在小车车体上，与驱动板直接相连；驱动板、蓝牙模块、小型强光灯、STM32F103系列单片机和电源均并列排放于车体上，驱动板和STM32F103系列单片机直接与电源相连，同时，驱动板、蓝牙模块和小型强光灯均与STM32F103系列单片机相连，进行信息交互；飞行器系统主要由1个四旋翼机架、1个STM32F103系列单片机、1个蓝牙模块、1个陀螺仪、1个加速度计、4个步进电机、4个电机驱动器和1个电源组成；其中4个步进电机和4个电机驱动器分别安装在四旋翼机架上，四旋翼机架上的步进电机和电机驱动器分别相连，蓝牙模块、陀螺仪、加速度计、STM32F103系列单片机和电源并列排放于四旋翼机架的中央，电机驱动器分别于电源和STM32F103系列单片机相连，STM32F103系列单片机和电源相连，蓝牙模块、陀螺仪和加速度计均直接与STM32F103系列单片机相连，实现信息交互；客户端可以通过蓝牙串口向飞行器和小车下达运动指令；环境实时监测系统随着运动系统运动而实现移动监测功能。