[发明专利]一种复合机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201711258418.2 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107932481A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;梁旭;封华;周文中;刘勇 | 申请（专利权）人： | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙)43223 | 代理人： | 吴亮,郭军 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种复合机器人。包括支座、支撑于所述支座的机械臂、设于所述机械臂端部的快换装置及控制装置，所述快换装置包括与所述机械臂端部连接的快换连接部及与所述快换连连接部可分离连接的快换夹具，所述复合机器人还包括设于所述支座的快换平台，所述快换平台包括与所述快换夹具一一对应的多个夹具卡位，所述控制装置控制所述机械臂转动，并控制所述快换连接部与所述夹具卡位上对应的快换夹具连接，或将所述快换连接部上连接的快换夹具放置于对应的所述夹具卡位。本发明提供的复合机器人，将快换平台与机器人集成于一体，使快换动作更精准。本发明还提供一种复合机器人的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种复合机器人，包括支座、支撑于所述支座的机械臂、设于所述机械臂端部的快换装置及控制所述机械臂和快换装置动作的控制装置，所述快换装置包括与所述机械臂端部连接的快换连接部及与所述快换连连接部可分离连接的快换夹具，其特征在于，所述复合机器人还包括集成于所述支座的快换平台，所述快换平台包括与所述快换夹具一一对应的多个夹具卡位，所述控制装置控制所述机械臂转动，并控制所述快换连接部与所述夹具卡位上对应的快换夹具连接，或将所述快换连接部上连接的快换夹具放置于对应的所述夹具卡位。
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