[发明专利]无人机悬停控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711257885.3 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108107903A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机悬停控制方法、装置及系统，涉及无人机控制技术领域，当该方法应用于无人机时，包括：无人机收到自动降落指令时，进行自动降落；无人机在自动降落过程中接收到悬停指令时，进入悬停状态；悬停指令通过地面终端生成并发送给无人机。本发明通过对处于自动降落过程中的无人机进行悬停控制，可以缓解无人机在自动降落过程中因不可控而带来的安全隐患，有效提升了无人机在降落过程中的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 悬停 降落过程 装置及系统 指令 无人机控制 降落 安全隐患 地面终端 并发 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种无人机悬停控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，包括：所述无人机收到自动降落指令时，进行自动降落；所述无人机在自动降落过程中接收到悬停指令时，进入悬停状态；所述悬停指令通过地面终端生成并发送给所述无人机。
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