[发明专利]一种轮式移动平台的嵌入式控制系统在审
| 申请号： | 201711257825.1 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108015768A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 董芹鹏;王芳;李楠 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种轮式移动平台的嵌入式控制系统，包括操控装置、通讯装置、全电驱动底盘和机械臂，所述操控装置用于发送控制指令到所述全电驱动底盘，并接收所述全电驱动底盘发送的数据或图像信息；所述全电驱动底盘用于接收并执行所述操控装置发送的控制指令，同时发送数据或图像信息到所述操控装置；所述通讯装置用于所述操控装置和所述全电驱动底盘之间的控制指令、数据或图像信息的传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 平台 嵌入式 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种轮式移动平台的嵌入式控制系统，包括操控装置、通讯装置、全电驱动底盘和机械臂，所述操控装置用于发送控制指令到所述全电驱动底盘，并接收所述全电驱动底盘发送的数据或图像信息；所述全电驱动底盘用于接收并执行所述操控装置发送的控制指令，同时发送数据或图像信息到所述操控装置；所述通讯装置用于所述操控装置和所述全电驱动底盘之间的控制指令、数据或图像信息的传输；所述操控装置包括控制器、操作面板和监视器，所述操控装置控制器执行以下程序步骤：S1以第一时间间隔为周期定时采集所述操作面板的数据，同时接收所述全电驱动底盘发送的图像信息并显示在所述监视器上；S2将所述操作面板数据生成遥控指令，以第二时间间隔为周期将遥控指令发送至所述全电驱动底盘，同时接收所述全电驱动底盘发送的状态数据并显示在所述监视器上；S3将接收的最新数据和图像信息在所述监视器的交互界面上显示，实现对各装置的远程监控。
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