[发明专利]摆臂式智能取食装置及方法

摘要

本发明提供一种摆臂式智能取食装置及方法，该智能取食装置包括食物存储容器、食物喂食盘、称重传感器、控制器和摆臂取食组件，所述食物喂食盘设置于食物存储容器的一侧，所述称重传感器设置于食物喂食盘的下方，所述摆臂取食组件包括摆臂和机械抓手；本发明通过摆臂带动机械抓手在食物存储容器和食物喂食盘的上方移动，使机械抓手抓取食物存储容器内的食物并将该食物投放入食物喂食盘中，再通过称重传感器称量食物喂食盘中的食物，当称量到食物喂食盘内的食物重量小于预设需求食物重量时，控制器控制机械抓手继续抓取食物存储容器内的食物并投放入食物喂食盘中，不仅实现了智能取食，并且实现了针对某些食物的精确计量抓取，如颗粒状固态食物。

主权项

一种摆臂式智能取食装置，其特征在于，包括食物存储容器、食物喂食盘、称重传感器、控制器和摆臂取食组件，所述食物喂食盘设置于所述食物存储容器的一侧，所述称重传感器设置于所述食物喂食盘的下方，所述摆臂取食组件包括摆臂和机械抓手，所述摆臂用于带动所述机械抓手在所述食物存储容器和食物喂食盘的上方移动，所述机械抓手用于抓取所述食物存储容器内的食物并用于将该食物投放入所述食物喂食盘中，所述称重传感器用于称量所述食物喂食盘内的食物重量Wc,所述控制器用于判断所述食物重量Wc是否大于或等于预设需求取食重量W，所述控制器还用于在判断所述食物重量Wc小于预设需求取食重量W时，控制所述机械抓手继续抓取所述食物存储容器内的食物并将该食物投放入所述食物喂食盘中。