[发明专利]测量视觉扫地机器人里程计补偿系数的方法及系统在审
| 申请号： | 201711252871.2 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108007472A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王声平;周毕兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉扫地机器人，具体为一种测量视觉扫地机器人里程计补偿系数的方法及系统，其中方法是根据视觉扫地机器人在指定的环境内根据移动时拍摄的照片计算出移动的实际位移以及里程计计算出的位移后根据公式计算出补偿系数。本发明利用视觉扫地机器人自身的传感器计算出补偿系数，提高计算速度及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 视觉 扫地 机器人 里程计 补偿 系数 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种测量视觉扫地机器人里程计补偿系数的方法，其特征在于，测量环境的地面与天花板均为水平设置，所述方法包括：视觉扫地机器人在所述测试环境内移动一段距离，同时摄像头采集天花板图像；根据采集的图像，计算视觉扫地机器人实际移动的位移L2；获取里程计记录的扫地机器人的位移L1；用扫地机器人实际移动的位移L2除以里程计记录的扫地机器人的位移L1，计算得出补偿系数。
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