[发明专利]一种履带拖拉机接地比压测试系统

摘要

本发明公开了一种履带拖拉机接地比压测试系统，由测试控制器、控制单元、薄膜压力传感器网络、A/D转换装置、信号调理装置、D/A转换装置、数据采集装置及上位机组成。履带作用于薄膜压力传感器网络上，得到的电荷量信号经过多路开关传递给A/D转换装置，并最终通过上位机利用信号处理软件进行计算，得到履带接地比压，同时进行存储并显示。该履带拖拉机接地比压测试系统，可实时地测量履带接地比压的分布及大小，用于指导履带拖拉机的研发和各项机械性能测试，并且对于相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。

主权项

一种履带拖拉机接地比压测试系统，包括测试控制器、控制单元、薄膜压力传感器网络、A/D转换装置、信号调理装置、D/A转换装置、数据采集装置及上位机，其特征在于：所述薄膜压力传感器网络由上层柔性薄板、绝缘橡胶层及下层柔性薄板构成；所述上层柔性薄板及下层柔性薄板的其中一面上均有空穴，且均为100×30的矩阵状排布；相邻空穴之间有敷铜，且上层柔性薄板上的敷铜呈纵向排列，下层柔性薄板上的敷铜呈横向排列；所述绝缘橡胶层两面均有圆形凸起，且呈100×30的矩阵状排布，圆形凸起上涂有压敏半导体涂料；所述薄膜压力传感器网络上分布有3000个传感单元，且呈100×30的矩阵状排布，相邻传感单元间隔10mm；所述传感单元由上层柔性薄板和下层柔性薄板上的空穴、绝缘橡胶层上的圆形凸起及压敏半导体涂料构成；所述空穴半径为1mm，相邻两个空穴间的敷铜长度为7mm，所述压敏半导体涂料半径为3mm，以保证半导体涂料与敷铜不间断接触；所述上层柔性薄板上的敷铜经引出线引入上层板多路开关的输入端，所述下层柔性薄板上的敷铜经引出线引入下层板多路开关的输入端；上层板多路开关和下层板多路开关的通道选择端口分别通过控制信号传输线路与控制单元相连、其输出端分别通过数据传输线路与A/D转换装置相连；A/D转换装置通过相连控制信号传输线路与控制单元相连；所述控制单元上有主控芯片；所述测试控制器用以选择列测试或者行测试，相应的控制信号通过控制单元上的主控芯片对传感单元进行列或行的选择，以达到测试履带纵向或横向接地压力的目的；履带拖拉机作用于薄膜压力传感器网络上，产生的电荷量信号通过A/D转换装置进行模/数转换，再通过信号调理装置进行滤波、放大及电荷量到电压量得转化，然后经过D/A转换装置进行数/模转换，最终得到的电荷量信号通过数据采集装置进行采集，并上传到上位机，上位机利用信号处理软件进行计算，得到履带接地比压，同时进行存储并显示。