[发明专利]AGV同场工作协同方法、电子设备、存储介质及系统在审
| 申请号： | 201711251842.4 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108363385A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 吴志坤;黄蓉 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了AGV同场工作协同方法，包括以下步骤：在工作区域的交接地带设置有供第一AGV、第二AGV均能占用的共用点位；根据待搬运物的目标位置，判断是否需要经过不同的工作区域，若需要，生成第一搬运任务指令、第二搬运任务指令；向第一AGV下达第一搬运任务指令，向第二AGV下达第二搬运任务指令；接收所述第一AGV、所述第二AGV的点位请求指令，判断所请求的共用点位是否已被占用，若未被占用，则发送占用成功指令。本发明还公开了一种电子设备、一种计算机可读存储介质以及AGV同场工作协同系统。本发明通过设置一个不同AGV均能占用的共用点位，从而完成货物在不同工作区域下的货物对接，从而提高AGV工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 任务指令 点位 搬运 工作区域 电子设备 占用 计算机可读存储介质 协同 成功指令 存储介质 工作效率 目标位置 请求指令 协同系统 货物 搬运物 交接 发送 | ||
【主权项】：
1.AGV同场工作协同方法，其特征在于包括以下步骤：设置共用点位，在第一工作区域与第二工作区域的交接地带设置有供第一AGV、第二AGV均能占用的共用点位，所述第一AGV运行于所述第一工作区域，所述第二AGV运行于所述第二工作区域；生成任务指令，根据待搬运物的目标位置，判断是否需要经过不同的工作区域，若需要，生成在所述第一工作区域中执行的第一搬运任务指令、在所述第二工作区域中执行的第二搬运任务指令；下达任务指令，向第一AGV下达第一搬运任务指令，向第二AGV下达第二搬运任务指令；点位控制，接收所述第一AGV、所述第二AGV的点位请求指令，判断所请求的共用点位是否已被占用，若未被占用，则发送占用成功指令。
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