[发明专利]一种市政道路修建专用路面路基智能施工机器人

摘要

本发明涉及一种市政道路修建专用路面路基智能施工机器人，包括行走底板，行走底板上从前往后依次安装有抛丸装置、管道遮挡装置与混凝土摊铺装置。本发明可以解决现有市政道路施工过程中存在的施工道路上的管道需要人工进行遮挡，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现智能化修建市政道路的功能，无需人工操作，不会污染环境，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种市政道路修建专用路面路基智能施工机器人,包括行走底板(11)，其特征在于：行走底板(11)上从前往后依次安装有抛丸装置(2)、管道遮挡装置(3)与混凝土摊铺装置(4)，抛丸装置(2)、管道遮挡装置(3)与混凝土摊铺装置(4)相互配合使用完成智能化修建市政道路的工艺；所述抛丸装置(2)包括安装在行走底板(11)上的抛丸底板(21)，抛丸底板(21)上安装有抛丸调节机构(22)，抛丸调节机构(22)的下端安装有粉碎机构(23)；所述管道遮挡装置(3)包括安装在行走底板(11)上的遮挡底板(31)，遮挡底板(31)上安转旋转调节机构(32)，旋转调节机构(32)的下端安装有伸缩遮挡机构(33)，伸缩遮挡机构(33)的下端安装有遮挡抵紧机构(34)；所述混凝土摊铺装置(4)包括安装在行走底板(11)上的摊铺底板(41)，摊铺底板(41)上安装有摊铺移动机构(42)，摊铺移动机构(42)后端安装有加热翻转机构(43)，加热翻转机构(43)的后端安装有摊铺平整机构(44)；所述摊铺移动机构(42)包括通过电机座安装在摊铺底板(41)上的摊铺移动电机(421)，摊铺移动电机(421)的输出轴通过联轴器与摊铺丝杠(422)的一端相连，摊铺丝杠(422)的另一端通过轴承安装在摊铺挡板(423)上，摊铺挡板(423)安装在摊铺底板(421)上，摊铺丝杠(422)的中部设置有摊铺移动块(424)上，摊铺移动块(424)的下端安装有摊铺滑块(425)，摊铺滑块(425)安装在摊铺底板(421)上，摊铺移动块(424)上安装有摊铺移动板(426)，摊铺移动板(426)的下端左右两侧对称安装有两块摊铺滑动板(427)，每块摊铺滑动板(427)的下端均通过滑动配合方式与一个摊铺滑轨(428)相连，与两块摊铺滑动板(427)相连的两个摊铺滑轨(428)安装在摊铺底板(421)上，每块摊铺滑动板(427)的侧壁上均设置有一个摊铺限位支链(45)，摊铺底板(421)上对称设置有两个摊铺限位块(429)，摊铺限位块(429)从左往右等间距的设置有摊铺限位槽，摊铺限位支链(45)与摊铺限位槽相对应。