[发明专利]一种工件自动研磨设备

摘要

本发明公开了一种工件自动研磨设备，其包括机架，机架上设置有传输装置、研磨组件及夹取组件，传输装置的一侧设置有研磨组件，研磨组件包括有一底座，底座的一端设置有一支座，支座之间连接一辊轴，支座的一端设置有一步进电机，步进电机连接辊轴并驱动辊轴旋转，辊轴上套接有能够随辊轴转动的连接臂，连接臂的上端连接有一圆盘形的轴套，轴套内设置有轴承，轴承连接有一旋转轴，旋转轴的前端同轴连接有研磨盘；夹取组件包括设置于机架两侧面的导轨，两导轨位于研磨组件的两侧，导轨上垂直设置有能够随导轨往复移动的机械臂，两机械臂上均对应设置有一夹爪。本发明具有设计合理，安全性好，加工效率高，可批量加工工件等优点。

主权项

1.一种工件自动研磨设备，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置有传输装置、研磨组件及夹取组件，所述传输装置的一侧设置有所述研磨组件，所述研磨组件包括有一底座，所述底座的一端设置有一支座，所述支座为横设的“U”形设置，所述支座之间连接一辊轴，所述支座的一端设置有一步进电机，所述步进电机连接所述辊轴并驱动所述辊轴旋转，所述辊轴上套接有能够随所述辊轴转动的连接臂，所述连接臂的上端连接有一圆盘形的轴套，所述轴套内设置有轴承，所述轴承连接有一旋转轴，所述旋转轴的前端同轴连接有研磨盘，所述旋转轴的后端连接有一驱动电机，所述驱动电机固接于所述轴套上；所述夹取组件包括设置于所述机架两侧面的导轨，两所述导轨位于所述研磨组件的两侧，所述导轨上垂直设置有能够随导轨往复移动的机械臂，两机械臂上均对应设置有一夹爪。