[发明专利]基于旁车行驶路径预测的自适应巡航控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711238446.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108032858B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 苏阳;肖志光;蒋少峰;郑炜栋;梁志远;王丹;赖健明;何涛 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于旁车行驶路径预测的自适应巡航控制方法及系统，该方法包括步骤：通过车身传感器采集本车的车辆运动参数，并获取车辆运动模型后，计算获得本车△T时间内的预测运动轨迹；采用感知传感器采集旁车的相对位置信息序列，计算获得旁车△T时间内的预测运动轨迹；根据本车△T时间内的预测运动轨迹和旁车△T时间内的预测运动轨迹判断两车是否会发生干涉，执行对本车的自适应巡航控制。本发明可以在旁车的预测运动轨迹与本车的预测运动轨迹发生干涉时，及时实现减速，提高了电动汽车车速自动控制过程中的舒适性和可靠性，可广泛应用于电动汽车控制行业中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车行 路径 预测 自适应 巡航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于旁车行驶路径预测的自适应巡航控制方法，其特征在于，包括步骤：通过车身传感器采集本车的车辆运动参数，并获取车辆运动模型后，计算获得本车ΔT时间内的预测运动轨迹；采用感知传感器采集旁车的相对位置信息序列，计算获得旁车ΔT时间内的预测运动轨迹；根据本车ΔT时间内的预测运动轨迹和旁车ΔT时间内的预测运动轨迹判断两车是否会发生干涉，执行对本车的自适应巡航控制。
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