[发明专利]自动行驶作业车在审
| 申请号： | 201711238194.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108334069A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 松崎优之 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动行驶作业车，希望在判定障碍物传感器是否正常动作时，还考虑除信号系统的故障以外的因素而进行适当的判定。自动行驶作业车具备：一个以上的障碍物传感器(71、72、73)，其对作为行驶障碍的障碍物进行检测；障碍物传感器判定部(40)，其进行判定障碍物传感器(71、72、73)的正常动作的传感器判定处理；障碍物传感器处理部(56)，其在障碍物传感器判定部(40)不能判定障碍物传感器(71、72、73)的正常动作的情况下，输出禁止自动行驶的禁止指令。在传感器判定处理中包含动作环境确保处理，所述动作环境确保处理确保用于使障碍物传感器(71、72、73)正常动作的适当动作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物传感器 正常动作 自动行驶 判定 作业车 动作环境 判定处理 判定部 传感器 适当动作 输出禁止 信号系统 障碍物 行驶 指令 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动行驶作业车，沿行驶路径进行自动行驶，所述自动行驶作业车的特征在于，具备：行驶控制部，其对自动行驶进行控制；障碍物传感器，其为一个以上，对作为行驶障碍的障碍物进行检测；障碍物传感器判定部，其进行判定所述障碍物传感器的正常动作的传感器判定处理；障碍物传感器处理部，其在所述障碍物传感器判定部不能判定所述障碍物传感器的正常动作的情况下，输出禁止所述行驶控制部的自动行驶的禁止指令；在所述传感器判定处理中包含动作环境确保处理，所述动作环境确保处理确保用于使所述障碍物传感器正常动作的适当动作环境。
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