[发明专利]一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统

摘要

一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明涉及一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明为了解决现有技术中现有旋翼式无人机难以在火星低雷诺数大气环境中不能完成飞行、悬停的问题，它包括上旋翼模块、下旋翼模块和动力模块,上旋翼模块包括上桨毂、上旋翼模块内轴和上旋翼桨叶组件，下旋翼模块包括下旋翼轴承套筒、下桨毂、下旋翼模块外轴、下旋翼桨叶组件和转轴深沟球轴承，动力模块包括电机外罩固定套筒、下旋翼模块主动齿轮、电机底罩、上旋翼模块从动齿轮、上旋翼模块主动齿轮、下旋翼模块从动齿轮、下旋翼模块从动套筒、外筒式高速电机、电机固定套筒、第一组高速电机，本发明属螺旋桨领域。

主权项

一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，其特征在于：它包括上旋翼模块(1)、下旋翼模块(2)和动力模块(3),上旋翼模块(1)包括上桨毂(1‑6)、上旋翼模块内轴(1‑8)和两个上旋翼桨叶组件，下旋翼模块(2)包括下旋翼轴承套筒(2‑4)、下桨毂(2‑10)、下旋翼模块外轴(2‑7)、两个下旋翼桨叶组件和三个转轴深沟球轴承(2‑3)，动力模块(3)包括动力模块定位套筒(3‑1)、电机外罩固定套筒(3‑3)、电机外罩(3‑5)、下旋翼模块主动齿轮(3‑6)、电机底罩(3‑16)、动力模块端盖(3‑17)、上旋翼模块齿轮支撑套体(3‑21)、上旋翼模块从动齿轮(3‑23)、上旋翼模块主动齿轮(3‑24)、下旋翼模块从动齿轮(3‑25)、下旋翼模块从动套筒(3‑27)、两个电机外罩固定套筒深沟球轴承(3‑2)、两个外筒式高速电机(3‑14)、多个电机外罩固定套筒固定螺栓(3‑4)、多个弹簧垫圈(3‑7)、多个齿轮固定内六角圆柱螺栓(3‑8)、多个垫片(3‑9)、两个电机固定套筒(3‑10)、第一组高速电机(3‑14)、多个电机固定内六角螺钉(3‑15)和多个电机外罩内六角螺钉(3‑20),两个上旋翼桨叶组件呈‘一’字形对称固定安装在上桨毂(1‑6)上，上桨毂(1‑6)固定套装在上旋翼模块内轴(1‑8)的外侧壁上，两个下旋翼桨叶组件呈‘一’字形对称固定安装在下桨毂(2‑10)上，下桨毂(2‑10)固定套装在下旋翼模块外轴(2‑7)的外侧壁上，下旋翼轴承套筒(2‑4)固定安装在下旋翼模块外轴(2‑7)顶端上，上旋翼模块内轴(1‑8)竖直插装在下旋翼模块外轴(2‑7)和下旋翼轴承套筒(2‑4)上，下旋翼轴承套筒(2‑4)的顶端和下旋翼模块外轴(2‑7)底端分别安装有一个转轴深沟球轴承(2‑3)，且每个转轴深沟球轴承(2‑3)位于上旋翼模块内轴(1‑8)和下旋翼模块外轴(2‑7)之间，动力模块定位套筒(3‑1)、电机外罩固定套筒(3‑3)、下旋翼模块从动套筒(3‑27)和下旋翼模块从动齿轮(3‑25)由上至下依次固定套装在下旋翼模块外轴(2‑7)的底端上，电机外罩固定套筒(3‑3)的顶端和底端分别安装有一个电机外罩固定套筒深沟球轴承(3‑2),电机外罩固定套筒深沟球轴承(3‑2)位于电机外罩固定套筒(3‑3)和下旋翼模块外轴(2‑7)之间，动力模块定位套筒(3‑1)的底端顶在位于上方电机外罩固定套筒深沟球轴承(3‑2)的内环上，下旋翼模块从动套筒(3‑27)的顶端顶在位于下方电机外罩固定套筒深沟球轴承(3‑2)的内环上，上旋翼模块从动齿轮(3‑23)、上旋翼模块齿轮支撑套体(3‑21)和另一个转轴深沟球轴承(2‑3)由上至下竖直固定套装在上旋翼模块内轴(1‑8)底端的外侧壁上，且上旋翼模块内轴(1‑8)的底端设有一个动力模块端盖(3‑17)，上旋翼模块内轴(1‑8)底端的转轴深沟球轴承(2‑3)安装在动力模块端盖(3‑17)上，两个外筒式高速电机(3‑14)对称设置在上旋翼模块内轴(1‑8)的两侧，每个外筒式高速电机(3‑14)的顶端依次设有电机固定套筒(3‑10)，其中一个电机固定套筒(3‑10)上套装有一个下旋翼模块主动齿轮(3‑6)，且下旋翼模块主动齿轮(3‑6)和电机固定套筒(3‑10)通过两个齿轮固定内六角圆柱螺栓(3‑8)固定安装在外筒式高速电机(3‑14)顶端的转动壳体上，且下旋翼模块主动齿轮(3‑6)上每个齿轮固定内六角圆柱螺栓(3‑8)上套设有一个垫片(3‑9)，垫片(3‑9)位于下旋翼模块主动齿轮(3‑6)和电机固定套筒(3‑10)之间，另一个电机固定套筒(3‑10)上套装有一个上旋翼模块主动齿轮(3‑24)，上旋翼模块主动齿轮(3‑24)和电机固定套筒(3‑10)通过两个齿轮固定内六角圆柱螺栓(3‑8)固定安装在外筒式高速电机(3‑14)顶端的转动壳体上，且上旋翼模块主动齿轮(3‑24)上每个齿轮固定内六角圆柱螺栓(3‑8)上套设有一个垫片(3‑9)，垫片(3‑9)位于上旋翼模块主动齿轮(3‑24)和电机固定套筒(3‑10)之间，上旋翼模块从动齿轮(3‑23)和上旋翼模块主动齿轮(3‑24)齿啮合，下旋翼模块主动齿轮(3‑6)和下旋翼模块从动齿轮(3‑25)齿啮合，动力模块端盖(3‑17)和两个外筒式高速电机(3‑14)固定安装在电机底罩(3‑16)上，每个外筒式高速电机(3‑14)通过多个电机固定内六角螺钉(3‑15)固定安装在电机底罩(3‑16)的上端面上，动力模块端盖(3‑17)固定安装在电机底罩(3‑16)的通孔处，电机外罩(3‑5)扣合在电机底罩(3‑16)上，且电机外罩固定套筒(3‑3)的底端插装在电机外罩(3‑5)顶端的壳体上，电机外罩固定套筒(3‑3)的底端和电机外罩(3‑5)通过多个电机外罩固定套筒固定螺栓(3‑4)固定连接，电机外罩(3‑5)的底端通过电机外罩内六角螺钉(3‑20)固定安装在电机底罩(3‑16)上。