[发明专利]自动行驶作业车有效
| 申请号： | 201711235013.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108200782B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 松崎优之 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谢辰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供自动行驶作业车，能够监视是否沿着行驶路径适当地实施作业行驶。自动行驶作业车具备：行驶路径生成部，其生成行驶路径；作业事件计划部，其生成规定在作业行驶时执行的作业事件的作业事件计划；实际作业事件指令生成部(53)，其基于行驶路径、作业事件计划和本车位置，生成实际作业事件指令；虚拟作业事件指令生成部(45)，其基于行驶路径、作业事件计划和本车位置，生成虚拟作业事件指令；作业行驶监视部(61)，其基于实际作业事件指令和虚拟作业事件指令，判断作业行驶的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 作业 | ||
【主权项】：
1.一种自动行驶作业车，沿着行驶路径进行作业行驶，其特征在于，具备：本车位置计算部，其基于来自卫星定位模块的定位数据，计算本车位置；行驶路径生成部，其生成所述行驶路径；作业事件计划部，其生成规定在作业行驶时执行的作业事件的作业事件计划；行驶控制部，其控制沿着所述行驶路径的自动行驶；实际作业事件指令生成部，其基于所述行驶路径、所述作业事件计划和所述本车位置，生成实际作业事件指令；虚拟作业事件指令生成部，其基于所述行驶路径、所述作业事件计划和所述本车位置，生成虚拟作业事件指令；作业控制部，其基于所述实际作业事件指令，控制所述作业事件的执行；作业行驶监视部，其基于所述实际作业事件指令和所述虚拟作业事件指令，判断所述作业行驶的异常。
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