[发明专利]一种基于曲率单调变化的任意次Bezier曲线设计方法

摘要

本发明公开了一种基于曲率单调变化的任意次Bezier曲线设计方法，包括以下步骤选取n次Bezier曲线和Bezier曲线的初始矢量V0；选取Bezier曲线的尺度系数s和旋转角度θ；根据Bezier曲线的尺度系数s和旋转角度θ，依次计算得到Bezier曲线对应的矢量V1,V2,…,Vn‑1；根据Bezier曲线对应的矢量V0,V1,V2,…,Vn‑1，获取Bezier曲线的表达式。本发明通过设定尺度系数和旋转角度，克服了传统方法中高次Bezier曲线设计中难以满足曲率单调变化的条件，实现了曲率单调变化的任意次Bezier曲线的设计方法。

主权项

一种基于曲率单调变化的任意次Bezier曲线设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：选取n次Bezier曲线和所述Bezier曲线的初始矢量V0；步骤S2：选取所述Bezier曲线的尺度系数s和旋转角度θ；步骤S3：根据所述Bezier曲线的尺度系数s和旋转角度θ，依次计算得到所述Bezier曲线对应的矢量V1,V2,…,Vn‑1；步骤S4：根据所述Bezier曲线对应的矢量V0,V1,V2,…,Vn‑1，获取所述Bezier曲线的表达式。