[发明专利]土壤分析与调查机器人在审
| 申请号： | 201711233284.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107860892A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;张国伟 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/24 | 分类号： | G01N33/24;G01N1/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司31113 | 代理人： | 陆盛菊 |
| 地址： | 201108 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种土壤分析与调查机器人。土壤分析与调查机器人包括主控单元、分别与控制单元相连的车体行进单元、障碍物检测模块、土壤探钻单元、GPS模块、无线收发模块；所述无线收发模块通过无线网络与远程终端通讯；所述车体行进单元包括车体控制主板、电动驱动模块、轮履模块、油门控制模块、刹车模块，所述车体控制主板分别与所述主控单元、油门控制模块、电动驱动模块、刹车模块相连，所述轮履模块与所述电动驱动模块相连；所述土壤探钻单元包括依次相连的土样采集装置、土壤检测模块、信息采集模块，所述信息采集模块、土样采集装置分别与所述主控单元相连。 | ||
| 搜索关键词： | 土壤 分析 调查 机器人 | ||
【主权项】：
一种土壤分析与调查机器人，其特征在于：包括主控单元、分别与控制单元相连的车体行进单元、障碍物检测模块、土壤探钻单元、GPS模块、无线收发模块；所述无线收发模块通过无线网络与远程终端通讯；所述车体行进单元包括车体控制主板、电动驱动模块、轮履模块、油门控制模块、刹车模块，所述车体控制主板分别与所述主控单元、油门控制模块、电动驱动模块、刹车模块相连，所述轮履模块与所述电动驱动模块相连；所述土壤探钻单元包括依次相连的土样采集装置、土壤检测模块、信息采集模块，所述信息采集模块、土样采集装置分别与所述主控单元相连。
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