[发明专利]一种自动上料机

摘要

本发明公开了一种自动上料机，包括供料机和抓取机构，供料机包括一工作台以及多个料板，工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，多个料板分别放置于各工位上；补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构，工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆，工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆；抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD，机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件。本发明的自动上料机，可以实现各类工件的自动连续上料，自动化程度高，提高了上料的效率。

主权项

一种自动上料机，其特征在于，包括供料机和抓取机构，所述供料机包括一工作台以及多个料板，所述工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，所述多个料板分别放置于各工位上；所述补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构，所述工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆，所述工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆；所述抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD，所述机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件。