[发明专利]自动站立装置及其具有自动站立装置的偏摆式车辆

摘要

本发明公开了一种自动站立装置，包括呈互补匹配的正咬合件与反咬合件，正咬合件处于反咬合件的后端，反咬合件的前端依次设有弹力装置与垫片，中心轴穿过正咬合件、反咬合件、弹力装置以及垫片，正咬合件、反咬合件可独立的绕中心轴旋转；正咬合件的前端设有一个或呈圆周均布的至少两个咬合齿；反咬合件的后端设有与咬合齿匹配的咬合槽；当正咬合件与反咬合件绕中心轴发生互反方向的旋转时，反咬合件的咬合槽受到正咬合件的咬合齿的分力，从而实现反咬合件整体沿中心轴轴向向前的位移移动。本发明的自动站立装置，结构简单且巧妙，适用并可加装在任意一款偏摆式车辆上，帮助偏摆式车辆实现自动泊车功能。本发明还公开了一种具有自动站立装置的偏摆式车辆。

主权项

一种自动站立装置，其特征在于：包括呈互补匹配的正咬合件与反咬合件，所述正咬合件处于反咬合件的后端，反咬合件的前端依次设有弹力装置与垫片，一中心轴穿过正咬合件、反咬合件、弹力装置以及垫片，正咬合件、反咬合件可独立的绕中心轴旋转，且反咬合件沿中心轴轴向并朝向垫片方向具有位移；所述正咬合件的前端设有一个或呈圆周均布的至少两个咬合齿，正咬合件上设有限位块；所述反咬合件的后端设有与咬合齿匹配的咬合槽，在反咬合件上设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与中心轴轴向一致；当正咬合件与反咬合件绕中心轴发生互反方向的旋转时，反咬合件的咬合槽受到正咬合件的咬合齿的分力，从而实现反咬合件整体沿中心轴轴向向前的位移移动。