[发明专利]一种西林瓶配药方法及西林瓶配药机器人

摘要

本发明公开了一种西林瓶配药机器人，包括用于输送西林瓶的输送装置，沿输送装置依次设置有用于将西林瓶的瓶盖翘起的起盖装置、用于对西林瓶的瓶口消毒的消毒装置、吹气装置和溶配药装置；吹气装置包括与气源连通的输气管，输气管的管口对准输送装置上的西林瓶，吹净西林瓶口残留的消毒液；溶配药装置用于将液体袋中的溶媒注入西林瓶并将溶药完成后的西林瓶内的药液注入液体袋。应用本发明提供的西林瓶配药机器人，能够实现西林瓶溶配药的全自动和半自动操作，节省人力，工作效率高。结构简单，操作方便，占地面积小。适合医院等用药量较大的机构进行大批量的溶配药。本发明还公开了一种西林瓶配药方法，同样具有上述技术效果。

主权项

一种西林瓶配药机器人，其特征在于，包括用于输送西林瓶的输送装置，沿所述输送装置依次设置有用于将西林瓶的瓶盖翘起的起盖装置、用于对所述西林瓶的瓶口消毒的消毒装置、吹气装置和溶配药装置；所述吹气装置包括与气源连通的输气管，所述输气管的管口对准所述输送装置上的所述西林瓶，以吹净所述西林瓶口残留的消毒液；所述溶配药装置用于将液体袋中的溶媒注入所述西林瓶并将溶药完成后的所述西林瓶内的药液注入液体袋。