[发明专利]路径确定方法及装置有效
| 申请号： | 201711230909.6 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107952243B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 胡亚雷 | 申请（专利权）人： | 杭州电魂网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56;G06Q10/04;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径确定方法及装置，涉及计算机技术领域。本发明提供的方案通过沿障碍区的边缘搜索路径，以减少计算量，从而降低对电子设备对计算资源的消耗。具体地，该方案通过获取场景地图上起点位置的第一位置信息及终点位置的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息及曼哈顿算法，构建第一路径；判断第一路径是否经过所述障碍区；当第一路径经过所述障碍区时，获取与障碍区相邻的畅通节点的位置信息，连接相邻的畅通节点以作为避障路径；将第一路径中位于障碍区内的路径替换成避障路径，以形成目标路径，该目标路径为起点位置到终点位置的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种路径确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备存储有场景地图，所述场景地图包括可达的畅通区域及不可达的障碍区域，所述场景地图包括呈阵列分布的节点，所述节点包括畅通节点及障碍节点，每个所述节点关联有对应的位置信息，所述位置信息包括所述节点对应的横纵坐标数据；该方法包括：获取所述场景地图上起点位置的第一位置信息及终点位置的第二位置信息；根据所述第一位置信息、第二位置信息及曼哈顿算法，构建第一路径；判断所述第一路径是否经过所述障碍区域；当所述第一路径经过所述障碍区域时，获取与所述障碍区相邻的畅通节点的位置信息，连接相邻的畅通节点以作为避障路径；将所述第一路径中位于所述障碍区域内的路径替换成所述避障路径，以形成目标路径，所述目标路径为所述起点位置到所述终点位置的路径。
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