[发明专利]全自动冲孔机

摘要

本发明公开一种全自动冲孔机，该全自动冲孔机包括控制器以及机械手、上料定位平台、冲孔平台与下料平台，上料定位平台、冲孔平台与下料平台呈三角环绕机械手设置，机械手包括安装座体、机械手主体、驱动机械手主体升降的升降驱动电机以及维持机械手主体升降平衡的配重机构，机械手主体安设于安装座体的前侧，配重机构安设于安装座体的后侧，机械手主体包括机械臂体以及驱动机械臂体水平转动的旋转驱动电机，机械臂体包括第一臂体、安设于第一臂体上的第一吸盘机构、第二臂体以及安设于第二臂体上的第二吸盘机构，第一臂体与第二臂体成水平夹角设置。本发明的全自动冲孔机，其与现有全自动冲孔机相比，可大幅降低占地面积，提高工作效率。

主权项

一种全自动冲孔机，其特征在于，所述全自动冲孔机包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的机械手、上料定位平台、冲孔平台与下料平台，所述上料定位平台、所述冲孔平台与所述下料平台呈三角环绕所述机械手设置，所述机械手包括安装座体、机械手主体、驱动所述机械手主体升降的升降驱动电机以及维持所述机械手主体升降平衡的配重机构，所述机械手主体安设于所述安装座体的前侧，所述配重机构安设于所述安装座体的后侧，所述机械手主体包括机械臂体以及驱动所述机械臂体水平转动的旋转驱动电机，所述机械臂体包括第一臂体、安设于所述第一臂体上的第一吸盘机构、第二臂体以及安设于所述第二臂体上的第二吸盘机构，所述第一臂体与所述第二臂体成水平夹角设置。