[发明专利]基于双目视觉的挤奶器自动控制方法有效
| 申请号： | 201711230544.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107950402B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人： | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/007 | 分类号： | A01J5/007;G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于双目视觉的挤奶器自动控制方法，包括以下步骤：通过设置在挤奶区相对位置固定的双目摄像头拍摄奶牛乳房区域的第一平面图像和第二平面图像；利用双目视觉处理算法对所述第一平面图像和所述第二平面图像进行处理，建立所述奶牛乳房的三维坐标空间；根据奶牛乳头的特定认知特征，输出所述三位坐标空间中奶牛乳房4个乳头的位置信息，并根据4个乳头位置信息将挤奶器的4个乳杯套在奶牛的4个乳头上。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 挤奶器 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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