[发明专利]婴儿秋千的控制系统及该婴儿秋千的控制方法在审
| 申请号： | 201711229860.2 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108021154A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张强 | 申请（专利权）人： | 平湖市金童电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;A47D13/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 戚小琴 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市平湖经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种婴儿秋千的控制系统，包括用于施力的驱动电机以及用于控制驱动电机的控制装置，所述控制装置包括，陀螺仪，设置于摆臂上，用于检测摆臂经过最低点时的角速度，并输出角速度检测信号；控制模块，耦接于陀螺仪的输出端，用于接收并响应于所述角速度检测信号，以调整驱动电机通电的占空比，改变驱动电机的作用时间。本发明的一种婴儿秋千的控制系统，以实现对不同重量的婴儿的摆动角度均相同。 | ||
| 搜索关键词： | 婴儿 秋千 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种婴儿秋千的控制系统，包括用于施力的驱动电机（1）以及用于控制驱动电机（1）的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括，陀螺仪（2），设置于摆臂（7）上，用于检测摆臂（7）经过最低点时的角速度，并输出角速度检测信号；控制模块（3），耦接于陀螺仪（2）的输出端，用于接收并响应于所述角速度检测信号，以调整驱动电机（1）通电的占空比，改变驱动电机（1）的作用时间。
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