[发明专利]一种应用于虚拟口腔手术的支点装置

摘要

本发明提供一种应用于虚拟口腔手术的支点装置，该装置包括台面底座，磁座滑槽，开关磁座和手部支撑座。通过带有开关的开关磁座，确保支点既能带动台面底座和磁座滑槽自由运动；又能通过磁力将三者吸附在一起，当操作者支撑于支点的上底面或侧面时，支点不会晃动；同时，手部支撑座仿照口腔设计，但是只留下1～2颗临牙的空间作为支撑，确保支撑牙齿不会和力反馈设备的手柄发生干涉；进一步地，通过支架和轨道的设计，确保在操作全口腔范围内的任意牙齿时，都可以调节支点到达理想的支撑位置。

主权项

一种应用于虚拟口腔手术的支点装置，其特征在于：包括台面底座、磁座滑槽、开关磁座、手部支撑座，其中：(1)台面底座台面底座中心有一个转动副，用于连接磁座滑槽，并且为磁座滑槽提供360°的转动；(2)磁座滑槽磁座滑槽通过下底面中心的转动副固定于台面底座，并实现360°的转动；磁座滑槽为表面光滑的金属材料，磁座滑槽上底面开有矩形滑槽，能够保证开关磁座进行滑动运动；(3)开关磁座开关磁座置于磁座滑槽的矩形滑槽内，具有方形的外壳，内部结构为用不导磁的铜板隔开的两块导磁体；当铜板位于开关磁座内部中间位置、磁力线分别在两块导磁体中形成闭路时，开关磁座能够轻易在金属表面滑动；当磁座内部的铜板偏离中间位置、形成磁力线闭合时，开关磁座能够牢牢的附着在金属表面；(4)手部支撑座为配合开关磁座方形的外壳，手部支撑座的底部设计为方形孔，能够从开关磁座的上底面插入，紧密连接开关磁座，实现开关磁座和手部支撑座的同步运动；手部支撑座的顶部模拟口腔的形状，设计为半圆形平台，并模拟牙齿的结构在上方安置一个手部支撑点，大小接近两个临牙；手部支撑点能够在用户对目标牙齿进行探测或清洁操作时，作为用户操作力反馈设备握持手柄的支点，并且在操作过程中能够避免力反馈设备握持手柄的尖端部分碰触到支点，产生干扰。