[发明专利]用于粉末物质的自动化的加样系统和确定该系统准备好操作的方法

摘要

一种用于粉末物质的自动化的加样系统包括：机器人手柄；具有秤盘的称重模块；保持多个加样头的至少一个加样头存放架和保持多个配样瓶的至少一个配样瓶存放架；具有加样头接收器的加样单元；配样瓶移动控制器和加样头移动控制器；用于所述移动控制器的工具停放台；和控制终端单元。根据本发明，加样系统包括多个不同的秤盘适配器，其用于使秤盘适于不同形状和大小的配样瓶，其中，所述秤盘适配器相对于它们的竖直工作定向而言具有相同的且配置成能适配秤盘的下部部分和不同的且配置成能适应不同形状和大小的配样瓶的上部部分。另外，加样系统包括秤盘适配器存贮室。

主权项

一种用于粉末物质的加样系统(1)，包括：机器人手柄(2)；具有秤盘(9)的称重模块(8)；保持多个加样头(3)的至少一个加样头存放架(4)，和保持多个配样瓶(5)的至少一个配样瓶存放架(6)；加样单元(11)，其能够在非工作位置与分配位置之间移动，且包括加样头接收器(12)，所述加样头接收器(12)能够操作以保持和致动加样头(3)中的一个；配样瓶移动控制器(17)和加样头移动控制器(18)；用于所述移动控制器(17，18)的工具停放台(19)；和控制终端单元(20)，其能够操作以便：控制机器人手柄(2)的机械操纵以拾取和运送加样头(3)和配样瓶(5)，控制加样单元(11)在非工作位置与分配位置之间的移动，且还能够操作以便接收来自称重模块(8)的重量信号，并响应于重量信号来控制加样单元(11)，以致动由加样单元(11)的加样头接收器(12)保持的加样头(3)，其特征在于，加样系统(1)包括多个不同的秤盘适配器(15)，所述多个不同的秤盘适配器(15)用于使秤盘(9)适于不同形状和大小的配样瓶(5)，其中，所述秤盘适配器(15)相对于它们的工作定向而言具有下部部分和上部部分，所述下部部分是相同的且配置成能适配秤盘(9)，所述上部部分彼此不同且配置成能适应不同形状和大小的配样瓶(5)，并且，所述加样系统(1)还包括秤盘适配器存贮室(16)，并且，所述秤盘适配器(15)配置成：用于通过带有配样瓶移动控制器(17)的机器人手柄(2)在秤盘适配器存贮室(16)与秤盘(9)之间被拾取和运送。