[发明专利]一种导弹制导系统半实物仿真方法

摘要

本发明一种导弹制导系统半实物仿真方法，包括以下步骤：1、在主机中建立弹目交战数学模型、目标模拟器电机速度控制模型及CCD相机电机速度控制模型；2、建立主机与目标机间TCP/IP方式的通讯并编译到目标机；3、给CCD相机上电，拍摄目标模拟器所在区域的图像；4、将图像传送到目标跟踪实验转台控制箱；5、识别目标；6、操纵员利用摇杆锁定目标，并向目标机输出导弹导引头失调角；7、模拟导弹导引头跟踪目标的过程；8、得到电机的角位置、角速度信息以及视线角速度；9、利用目标机的显示器实时监测仿真过程中的关键数据；10、目标机将计算结果利用TCP/IP方式反馈给主机，用于后续的数据分析。

主权项

1.一种导弹制导系统半实物仿真系统，其特征在于，该系统包括：目标跟踪实验转台、主机、目标机、目标跟踪实验转台控制箱及摇杆；所述的目标跟踪实验转台包括目标模拟器、CCD相机、伺服电机及码盘；其中，CCD相机用于模拟导弹导引头；所述的主机上安装有Matlab软件，利用其Simulink功能进行弹目交战数学模型建模；主机上安装有微视V221视频采集卡，用于采集CCD相机传来的视频信号；主机上也安装了目标识别与跟踪图像处理软件，实现对目标的识别与自动跟踪，并得到导弹导引头失调角；所述的目标机安装了NI PCI6601数据采集卡、Intel825X网卡以及串口通讯卡，目标机用于对弹目交战数学模型进行实时运算；所述的目标跟踪实验转台控制箱用于控制目标跟踪实验转台上的目标模拟器和CCD相机的转动；所述的摇杆用来调节主机上图像处理软件的波门位置；目标跟踪实验转台利用航空插头及线缆与目标跟踪实验转台控制箱上的航空插头相连接；目标跟踪实验转台控制箱通过BNC视频线与主机上的微视V221视频采集卡相连接；目标跟踪实验转台控制箱通过灰排线与目标机上的NI PCI6601数据采集卡相连；主机和目标机以网线相连接，以TCP/IP方式进行通讯；主机还与目标机的串口相连接，主机利用RS232通讯协议向目标机传递导弹导引头失调角信息；摇杆以USB方式与主机相连接。