[发明专利]一种煤矿矿井导航定位系统

摘要

本发明涉及矿井导航技术领域，尤其涉及一种煤矿矿井导航定位系统，包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、定位终端以及服务器，多个恒定磁力源和多个电控磁力源均安装在煤矿矿井中；定位终端位于煤矿矿井内，用于测量所在位置的磁场强度与磁场变化频率，并将测量数据与预设磁场地图进行对比得出定位终端的实际位置；服务器存储有预设磁场地图，并根据定位终端发送的测量数据与预设磁场地图中的磁场强度以及磁场变化频率做对比，确定出定位终端的实际位置并发送至定位终端。本发明的煤矿矿井导航定位系统在煤矿矿井这类地下环境中定位准确，保证了矿井工人的人身安全，还可运用于室内或者其他复杂环境下的辅助定位，具有很好的推广能力。

主权项

一种煤矿矿井导航定位系统，其特征在于，包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、定位终端以及服务器，其中：多个恒定磁力源和多个电控磁力源均安装在煤矿矿井中，其中每个所述恒定磁力源具有固定的磁场强度，每个所述电控磁力源具有固定的磁场变化频率，多个所述恒定磁力源和多个所述电控磁力源在煤矿矿井中位置固定分布以使煤矿矿井的磁场强度以及磁场变化频率按照预设磁场地图分布；所述定位终端位于煤矿矿井内，内部存储有所述预设磁场地图，用于测量其所在位置的磁场强度与磁场变化频率，并将测量数据与所述预设磁场地图进行对比得出所述定位终端的实际位置；和/或将测量数据发送至所述服务器，并接收所述服务器下发的实际位置信息；和/或与所述服务器之间进行通讯；所述服务器，存储有预设磁场地图，并根据所述定位终端发送的测量数据与所述预设磁场地图中的磁场强度以及磁场变化频率作对比，确定出所述定位终端的实际位置并发送至所述定位终端。