[发明专利]车辆转向控制方法、装置和系统、车辆有效
| 申请号： | 201711218717.3 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109835413B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李赛赛;徐伟;黄亮;李焕滔;李齐丽 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D11/00;B62D11/02;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置和系统、车辆。一种车辆转向控制方法，包括以下步骤：在当前车速小于转弯车速阈值时，通过车辆转向系统控制车辆转向，进行过弯；在车辆过弯的过程中，若车辆未达到过弯条件，通过电子驻车制动系统控制车辆单边驻车，辅助车辆过弯；在车辆单边驻车之后，对电控助力器、电子驻车制动系统和车辆转向系统进行闭环控制，控制车辆以所述过弯条件进行转弯。上述车辆转向控制方法，可以增加车辆的机动性、通过转弯工况，提高车辆转向的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在当前车速小于转弯车速阈值时，通过车辆转向系统控制车辆转向，进行过弯；在车辆过弯的过程中，若车辆未达到过弯条件，通过电子驻车制动系统控制车辆单边驻车，辅助车辆过弯；在车辆单边驻车之后，对电控助力器、电子驻车制动系统和车辆转向系统进行闭环控制，控制车辆以所述过弯条件进行转弯。
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