[发明专利]鞋面打粗的视觉检测装置在审
申请号: | 201711216944.2 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN109839382A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 许千昱;陈映炽;庄定学 | 申请(专利权)人: | 宝成工业股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 张雅军;史瞳 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种鞋面打粗的视觉检测装置,所述鞋面包括打粗痕,所述打粗痕由打粗单元的加工件沿打粗路径加工而成,所述视觉检测装置包含依循所述打粗路径移动且依序撷取所述鞋面与所述打粗痕的影像并输出多个撷取画面的摄影单元,及处理单元。所述处理单元用于接收所述撷取画面,及拼接每一个撷取画面中的物件影像为全景画面。所述全景画面用于产生判断所述鞋面的打粗痕的评估结果。借此,只需以拼接的一个全景画面完整呈现所述鞋面上的打粗痕,供人工或所述处理单元判断所述鞋面的打粗痕是否有过深、过浅或宽幅不够等问题,进而提升检测效率,及检测质量。 | ||
搜索关键词: | 鞋面 撷取 视觉检测装置 处理单元 全景画面 拼接 路径移动 评估结果 摄影单元 物件影像 加工件 检测 宽幅 影像 输出 加工 | ||
【主权项】:
1.一种鞋面打粗的视觉检测装置,所述鞋面包括打粗痕,所述打粗痕由打粗单元的加工件沿打粗路径加工而成,其特征在于:所述视觉检测装置包含:摄影单元,包括依循所述打粗路径移动的影像撷取模块,所述影像撷取模块根据预定时间或预定移动距离其中一者,依序撷取视角范围内的鞋面与所述打粗痕的影像,并输出多个撷取画面,每一撷取画面包括所述鞋面与所述打粗痕的物件影像;及处理单元,用于接收所述撷取画面,及拼接所述物件影像为全景画面,所述全景画面用于产生判断所述鞋面的打粗痕的评估结果。
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