[发明专利]区域清扫方法及装置有效
| 申请号： | 201711215140.0 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107977003B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;李崇国;吴泽晓;宋昱慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种区域清扫方法及装置，可以先将待清扫区域划分为至少两个待清扫子区域，然后根据面积划分出待清扫大子区域以及待清扫小子区域，获取两者之间的分界线，将分界线延伸，判断延伸后的分界线能否分割上述的待清扫大子区域；若能，则将待清扫大子区域分给为与所述待清扫小子区域位于分界线同一侧的第一待清扫子区域以及与所述待清扫小子区域位于分界线不同侧的第二待清扫子区域，分别建立所述待清扫小子区域与所述第一待清扫子区域的连通关系以及所述待清扫小子区域与所述第二待清扫子区域的连通关系。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种连通关系建立方法，其特征在于，所述方法包括：将待清扫区域划分为至少两个待清扫子区域；根据面积将所述至少两个待清扫子区域分为待清扫大子区域与待清扫小子区域；获取所述待清扫大子区域与所述待清扫小子区域的分界线；将所述分界线延伸，判断延伸后的分界线是否能将所述待清扫大子区域分割；若是，则获取与所述待清扫小子区域位于分界线同一侧的第一待清扫子区域以及与所述待清扫小子区域位于分界线不同侧的第二待清扫子区域；建立所述待清扫小子区域与所述第一待清扫子区域的连通关系，并建立所述待清扫小子区域与所述第二待清扫子区域的连通关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司，未经深圳市杉川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711215140.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
