[发明专利]鞋件的视觉检测装置在审
申请号: | 201711214883.6 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN109839381A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 许千昱;陈映炽;庄定学 | 申请(专利权)人: | 宝成工业股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 张雅军;史瞳 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种鞋件的视觉检测装置,包含与所述鞋件的顶面间隔设置的环景影像撷取模块。所述环景影像撷取模块用于撷取所述鞋件的顶面与墙缘的内面的影像,并输出包括物件影像的环景画面。借此,以大视角的环景影像撷取模块,使撷取的影像无死角,且只需以一个环景画面就可以供人工或处理单元判断所述鞋件的胶量是否正常,进而提升检测效率,及检测质量。 | ||
搜索关键词: | 鞋件 影像撷取模块 视觉检测装置 顶面 撷取 影像 处理单元 间隔设置 物件影像 大视角 无死角 检测 胶量 墙缘 输出 | ||
【主权项】:
1.一种鞋件的视觉检测装置,所述鞋件包含反向的顶面与底面、侧墙,及适用于涂布在所述鞋件上的胶层,所述侧墙具有环绕在所述顶面与所述底面间的侧面,及由所述侧面突出于所述顶面的至少一个墙缘,其特征在于:所述视觉检测装置包含:环景摄影单元,包括与所述鞋件的顶面间隔设置的环景影像撷取模块,所述环景影像撷取模块用于撷取所述鞋件的顶面与所述墙缘的内面的影像,并输出环景画面,所述环景画面包括呈现所述鞋件的顶面与所述墙缘的内面的物件影像。
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