[发明专利]一种焊接机器人

摘要

本发明公开了一种焊接机器人，包括机器人本体、机器臂组件和废气泵，所述机器人本体的底端设置有固定底座，所述缓冲底座的上方设置有废气处理器，所述废气处理器的一侧设置有机器臂组件，所述机器臂组件包括腰关节、底盘和肩关节，所述机器臂组件的上端转动连接有腰关节，所述腰关节的上端固定连接有底盘，所述底盘的上端两侧设有对称的肩关节；本发明便于对物件进行快速的焊接，便于对物件进行快速的焊接，进而便于提高整体的亮度，便于收集焊接时产生的废气，并对废气进行处理，进而便于防止焊接时产生的废气对工作环境的污染，绿色环保，同时内部的机械手臂结构紧密，易操作，能够多方位焊接物件，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广。

主权项

1.一种焊接机器人，包括机器人本体(1)、机器臂组件(2)、废气泵(3)、焊料连接盒(4)、焊料输送管(5)、输送管固定卡扣(6)、输送管保护套(7)、照明灯(8)、废气收集口(9)、焊枪固定支架(10)、监测摄像头(11)、焊枪(12)、底座固定螺栓(13)、固定底座(14)、缓冲底座(15)、废气处理器(16)、工具固定卡扣(17)、照明灯开关(18)、防尘网(19)和卡扣(20)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底端设置有固定底座(14)，所述固定底座(14)的底端设置有防滑纹，且固定底座(14)的上表面中间位置处设置有缓冲底座(15)，所述缓冲底座(15)的上方设置有废气处理器(16)，所述废气处理器(16)的一侧设置有机器臂组件(2)，所述机器臂组件(2)包括腰关节(201)、底盘(202)、肩关节(203)、第一驱动装置(204)、主臂(205)、小臂(206)、第二驱动装置(207)、腕关节(208)、第三驱动装置(209)、连接臂(2010)、末端执行器(2011)、伸缩板(2012)、转轴(2013)和第四驱动装置(2014)，所述机器臂组件(2)的上端转动连接有腰关节(201)，所述腰关节(201)的上端固定连接有底盘(202)，所述底盘(202)的上端两侧设有对称的肩关节(203)，两个所述肩关节(203)之间转动连接有主臂(205)，所述主臂(205)的一侧设有第一驱动装置(204)，所述主臂(205)远离肩关节(203)的一端转动连接有小臂(206)，所述小臂(206)的一侧设有第二驱动装置(207)，所述小臂(206)的一端设有腕关节(208)，所述小臂(206)和腕关节(208)之间连接有转轴(2013)，且转轴(2013)贯穿小臂(206)并向外延伸，所述转轴(2013)的延伸端设有第四驱动装置(2014)，所述腕关节(208)远离小臂(206)的一端转动连接有连接臂(2010)，所述连接臂(2010)和腕关节(208)连接处设有第三驱动装置(209)，所述连接臂(2010)的一端设有末端执行器(2011)，所述末端执行器(2011)的底部设有伸缩板(2012)；所述机器臂组件(2)上靠近废气处理器(16)的一侧上方设置有工具固定卡扣(17)，所述机器臂组件(2)上靠近工具固定卡扣(17)的上方设置有照明灯开关(18)，所述机器臂组件(2)上靠近照明灯开关(18)的上方设置有照明灯(8)，所述机器臂组件(2)上远离照明灯(8)的一侧设置有废气泵(3)，所述废气泵(3)的前表面设置有焊料连接盒(4)，所述废气收集口(9)的前表面靠近废气泵(3)的一端设置有输送管固定卡扣(6)，所述焊料连接盒(4)与输送管固定卡扣(6)的连接处设置有焊料输送管(5)，所述废气泵(3)的一端设置有废气收集口(9)，所述废气收集口(9)的内部安装有防尘网(19)，所述废气收集口(9)与防尘网(19)之间通过卡扣(20)连接，所述废气收集口(9)的一端设置有焊枪固定支架(10)，所述焊枪(12)安装在焊枪固定支架(10)上，所述焊枪固定支架(10)上靠近焊枪(12)的一端设置有监测摄像头(11)，所述焊枪(12)与输送管固定卡扣(6)的连接处设置有输送管保护套(7)，所述监测摄像头(11)、焊枪(12)、照明灯(8)和照明灯开关(18)均与外接电源电性连接。/n