[发明专利]驾驶支持器

摘要

本发明公开了驾驶支持器。该驾驶支持器被配置成当转向操作值的绝对值大于或等于抑制阈值时抑制驾驶支持。在本车辆中，由于转向操作构件与转向车轮彼此机械上联接，所以由于路面凹凸引起的由转向车轮从路面接收的道路输入被传递至转向操作构件。因此，转向操作值的绝对值随着路面的凹凸程度和道路输入的增加而增加。在驾驶员没有进行转向操作的情况下，当由于道路输入引起的转向操作值的绝对值大于抑制阈值时，抑制驾驶支持。与当路面的凹凸程度小时相比，当路面的凹凸程度大时，驾驶支持器将抑制阈值确定为较大值。该处理使得难以由于道路输入而违背驾驶员的意图抑制驾驶支持。

主权项

1.一种驾驶支持器，所述驾驶支持器被配置成执行驾驶支持使得本车辆在车道内行驶，所述驾驶支持器包括：支持抑制器，其被配置成当表示由驾驶员执行的转向操作的幅度的转向操作值的绝对值大于抑制阈值时抑制驾驶支持，其中，所述支持抑制器包括：路面凹凸获取器，其被配置成获取所述本车辆正在其上行驶的路面的凹凸程度；以及路面凹凸相关阈值确定器，其被配置成：与当由所述路面凹凸获取器获取的所述路面的凹凸程度小时相比，当由所述路面凹凸获取器获取的所述路面的凹凸程度大时，将所述抑制阈值确定为较大值。