[发明专利]一种车辆底盘

摘要

本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆底盘。主要技术方案为一种车辆底盘，包括机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；前置轮式行走机构设置在机架的前部；后置轮式行走机构设置在机架的后部；履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个；至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；采用本发明车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。

主权项

一种车辆底盘，其特征在于，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；所述前置轮式行走机构设置在所述机架的前部；所述后置轮式行走机构设置在所述机架的后部；所述履带行走机构设置在所述机架上，位于所述前置轮式行走机构和所述后置轮式行走机构之间；所述履带行走机构至少为两个；至少两个所述履带行走机构分别设置在所述机架的两侧；所述履带行走机构包括：伸缩组件和履带驱动组件；所述伸缩组件包括：行走支架、第一杆件、驱动油缸、第二杆件和第三杆件；所述行走支架能够拆卸地固定在所述机架上；所述第一杆件与所述行走支架铰接于第一支点；所述驱动油缸的一端与所述行走支架铰接于第三支点，所述驱动油缸的另一端与所述第一杆件的一端铰接于第二支点；所述第二杆件的一端与所述行走支架铰接于第四支点；另一端与所述第三杆件铰接于第五支点；所述第三杆件的一端与所述第一杆件的另一端铰接于第六支点；所述第三杆件的另一端与所述履带驱动组件铰接于第七支点；所述履带驱动组件用于驱动所述机架行走；所述第一杆件位于所述第二杆件的前方；所述第五支点位于所述第六支点与所述第七支点之间；所述第一支点位于所述第六支点与所述第二支点之间；所述第一支点与所述第六支点的距离较所述第四支点与所述第五支点的距离短；所述第一支点与所述第四支点的距离较所述第六支点与所述五支点的距离长。