[发明专利]基于Leap Motion的单指令式追踪机械笔系统

摘要

本发明公开了一种基于Leap Motion的单指令式追踪机械笔系统，笔芯固定在笔芯切换机构的直角盲孔管上，笔芯切换机构固定在横向进给机构靠近方形底座的一端，纵向进给机构固定在方形底座上，方形底座下方设置锥形脚支座，在笔芯切换机构下方、方形底座上的一端设置夹纸板，纵向进给机构设置在方形底座上的另一端。Leap Motion传感器将操作者的手指动作数据传送到控制器，控制器进行处理并发出指令使横向进给机构、纵向进给机构、高度调节机构移动，对笔芯切换机构及笔芯的位置进行控制。本发明单指令式追踪机械笔系统使用Leap Motion传感器，无需在用户手上安装额外辅助工具，解决残疾人群及握笔困难群体写字问题。

主权项

1.一种基于Leap Motion的单指令式追踪机械笔系统，其特征在于，括笔芯切换机构、横向进给机构、纵向进给机构、高度调节机构、Leap Motion传感器、控制器、笔芯、锥形脚支座、方形底座、夹纸板，其中笔芯切换机构由笔芯切换支撑外壳、三柱圆盘、直角实心管、直角盲孔管、笔芯切换舵机以及三孔圆盘构成，直角盲孔管与直角实心管的通孔分别与三柱圆盘呈三角分布的圆柱进行同轴配合，直角盲孔管与直角实心管平行，直角盲孔管的通孔与直角实心管的通孔均与三孔圆盘水平平行，三孔圆盘垂直于三柱圆盘，笔芯切换支撑外壳的阶梯面与三孔圆盘的底面配合，笔芯切换支撑外壳的垂直面与三柱圆盘表面配合，笔芯切换支撑外壳与三柱圆盘的通孔通过光杆实现同轴配合，笔芯固定在笔芯切换机构的直角盲孔管上，笔芯切换机构固定在横向进给机构靠近方形底座的一端，纵向进给机构固定在方形底座上，方形底座下方设置锥形脚支座，在笔芯切换机构下方、方形底座上的一端设置夹纸板，纵向进给机构设置在方形底座上的另一端，高度调节机构的下端设置在纵向进给机构的纵向导轨上，横向进给机构设置在高度调节机构的高度导轨上，Leap Motion传感器将操作者的手指动作数据传送到控制器，控制器进行处理并发出指令使横向进给机构、纵向进给机构、高度调节机构移动，对笔芯切换机构及笔芯的位置进行控制。