[发明专利]无人机降落方法、无人机降落装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711205125.8 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109839945B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 门春雷;张永伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机降落方法、无人机降落装置及计算机可读存储介质，涉及无人机技术领域。其中的无人机降落方法包括：确定无人机在地面的垂直映射点与无人机降落点之间的偏差，偏差包括在摄像机坐标系的横轴方向的偏差以及纵轴方向的偏差；利用横轴方向的偏差以及纵轴方向的偏差，通过控制器生成无人机在摄像机坐标系的横轴方向以及纵轴方向的速度控制量。本发明提供了更加简单高效的无人机降落方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机降落方法，包括：确定无人机在地面的垂直映射点与无人机降落点之间的偏差，所述偏差包括在摄像机坐标系的横轴方向的偏差以及纵轴方向的偏差；利用所述横轴方向的偏差以及纵轴方向的偏差，通过控制器生成无人机在摄像机坐标系的横轴方向以及纵轴方向的速度控制量。
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