[发明专利]车辆转向限制方法及系统有效
申请号: | 201711201898.9 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN108001525B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 姚谦礼;周欣;唐明 | 申请(专利权)人: | 中联重机股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 孙海龙 |
地址: | 241080 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了车辆转向限制方法及系统,该车辆转向限制系统包括:方向盘旋转角度测量装置,用于检测方向盘旋转角度;车辆当前转向角度确定装置,根据所述方向盘旋转角度测量装置所测得的方向盘旋转角度,确定车辆当前转向角度;限制指令生成装置,将所述车辆当前转向角度确定装置所确定的车辆当前转向角度与车辆最大允许转向角相比较,当所述车辆当前转向角度与所述车辆最大允许转向角之间的差值落入预定范围时,生成转向限制指令;转向组件控制阀,根据所述转向限制指令控制转向油缸的动作,阻止转向角度的增大。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转向 限制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种车辆转向限制系统,包括:方向盘旋转角度测量装置,用于检测方向盘旋转角度;车辆当前转向角度确定装置,根据所述方向盘旋转角度测量装置所测得的方向盘旋转角度,确定车辆当前转向角度;限制指令生成装置,将所述车辆当前转向角度确定装置所确定的车辆当前转向角度与车辆最大允许转向角相比较,当所述车辆当前转向角度与所述车辆最大允许转向角之间的差值落入预定范围时,生成转向限制指令;转向组件控制阀,根据所述转向限制指令控制转向油缸的动作,阻止转向角度的增大。
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