[发明专利]一种AGV侧面叉车

摘要

本发明公开了一种AGV侧面叉车，包括U型车架、货叉架、升降机构、横向移动机构和推动机构，所述U型车架前端的中间位置上设置有门架，所述横向移动机构包括滑轮和滑槽，所述滑槽设置有两个，所述推动机构包括推动油缸A、推动油缸B和铰链座，所述升降机构包括起升油缸、链条和链轮，所述起升油缸活塞杆的上端安装有横梁，且横梁的两端对称设置有链轮，两个所述链轮的外圆上皆设置有链条，两个所述链条一端分别与门架上方两端的固定螺栓连接，且两个所述链条另一端分别与货叉架上方两端的固定螺栓连接。本发明通过设置升降机构、横向移动机构和推动机构，解决了现有技术操作复杂以及功能单一的问题。

主权项

1.一种AGV侧面叉车，包括U型车架(1)、货叉架(3)、升降机构(6)、横向移动机构(8)和推动机构(9)，其特征在于：所述U型车架(1)整体形状为U型，所述U型车架(1)前端的中间位置上设置有门架(7)，所述门架(7)与U型车架(1)之间通过横向移动机构(8)滑动连接，所述横向移动机构(8)包括滑轮(17)和滑槽(18)，所述滑槽(18)设置有两个，两个所述滑槽(18)对称设置在U型车架(1)的内侧，两个所述滑槽(18)内部皆安装有滑轮(17)，且两个所述滑轮(17)通过安装块安装在门架(7)的两侧，所述U型车架(1)内部的下方位置上设置有推动机构(9)，所述推动机构(9)与门架(7)之间连接，所述推动机构(9)包括推动油缸A(10)、推动油缸B(11)和铰链座(12)，所述铰链座(12)设置有两个，两个所述铰链座(12)对称安装在U型车架(1)内部的两端，所述推动油缸A(10)以及推动油缸B(11)呈交叉状分布，且推动油缸A(10)以及推动油缸B(11)分别与U型车架(1)内部的两个铰链座(12)连接，所述推动油缸A(10)以及推动油缸B(11)上的活塞杆分别与门架(7)相连。