[发明专利]一种基于RTK差分定位的无人机系统在审
| 申请号： | 201711189920.2 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109839943A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱银广 | 申请（专利权）人： | 智飞智能装备科技东台有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224200 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于RTK差分定位的无人机系统，包括摄像头、判断模块、图像处理器、标记模块以及RTK定位系统，摄像头用于拍摄飞行航线前方的图片，判断模块用于判断有无障碍物和是否能够绕过障碍物，所述图像处理器用于对拍摄到的图像进行实时处理，标记模块用于在地面站控制端设置标记点的方式，设置飞行路径中的障碍物，RTK定位系统即载波相位差分技术主要是精确确定飞行轨迹，绕过障碍物，RTK定位系统用于获取无人机的位置信息，并将无人机的位置信息发给地面站控制端。本发明采用RTK定位系统可以把无人机定位精度提升到厘米级别，使无人机在飞行过程中可以实时获知自身准确的空间位置，为实时避障和误差正航线进行快速修正提供支持。 | ||
| 搜索关键词： | 定位系统 障碍物 图像处理器 无人机系统 摄像头 标记模块 判断模块 地面站 控制端 绕过 载波相位差 飞行轨迹 飞行过程 飞行航线 飞行路径 精度提升 空间位置 设置标记 实时处理 拍摄 避障 获知 航线 图像 修正 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于RTK差分定位的无人机系统，其特征在于：包括摄像头、判断模块、图像处理器、标记模块以及RTK定位系统，所述摄像头用于拍摄飞行航线前方的图片，所述判断模块用于判断有无障碍物和是否能够绕过障碍物，所述图像处理器用于对拍摄到的图像进行实时处理，并发现类似障碍物的物体，所述标记模块用于在地面站控制端设置标记点的方式，设置飞行路径中的障碍物，所述RTK定位系统即载波相位差分技术主要是精确确定飞行轨迹，绕过障碍物，所述RTK定位系统用于获取无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息发给地面站控制端。
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