[发明专利]一种GNSS电文解调的方法、装置及卫星导航接收机

摘要

本发明适用于导航领域，提供了一种GNSS电文解调的方法。方法包括卫星捕获成功后控制启动主跟踪通道和N个辅助跟踪通道；控制主跟踪通道位同步，其中一个辅助跟踪通道开启电文解调，其余的N‑1个辅助跟踪通道依次延迟预设时间间隔开启电文解调；分别对N个辅助跟踪通道得到的导航比特数据流进行帧同步；主跟踪通道位同步成功后，控制主跟踪通道电文解调；判断任意一个辅助跟踪通道的导航比特数据流帧同步是否成功，是，则使用主跟踪通道得到的导航比特数据流继续收集星历，释放N个辅助跟踪通道；否则使用主跟踪通道的导航比特数据流进行帧同步及继续收集星历，释放N个辅助跟踪通道。本发明无需增加太多硬件资源便可有效地缩短首次定位时间。

主权项

一种GNSS电文解调的方法，其特征在于，所述方法包括：卫星捕获成功后控制同时启动主跟踪通道和N个辅助跟踪通道，其中N是自然数；控制主跟踪通道进行位同步，控制其中一个辅助跟踪通道开启电文解调得到导航比特数据流，控制其余的N‑1个辅助跟踪通道依次延迟预设时间间隔开启电文解调得到导航比特数据流；分别对N个辅助跟踪通道开启电文解调后得到的导航比特数据流进行帧同步；主跟踪通道位同步成功后，控制主跟踪通道开启电文解调得到导航比特数据流；判断N个辅助跟踪通道中的任意一个辅助跟踪通道的导航比特数据流帧同步是否成功，如果成功，则使用主跟踪通道开启电文解调后得到的导航比特数据流并根据帧同步成功的结果继续收集星历，并且释放N个辅助跟踪通道；若N个辅助跟踪通道的导航比特数据流帧同步都失败，则使用主跟踪通道的导航比特数据流进行帧同步及继续收集星历，并且释放N个辅助跟踪通道。