[发明专利]一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构

摘要

本发明公开了一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，包括：锁爪上料机架，锁爪上料机架上沿水平方向设有水平滑动座以及水平滑动座驱动器，水平滑动座上沿竖直方向设有竖向滑动座以及竖向滑动座驱动器，竖向滑动座上设有第一锁爪抓取装置，锁爪上料机架设有锁爪定位检测装置；竖向滑动座上还设有第二锁爪抓取装置，锁爪上料机架设有锁爪基准校正装置；竖向滑动座上还设有将锁爪抓取并移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具上的第三锁爪抓取装置；本发明只需要控制竖向滑动座就能完成汽车座椅滑轨锁的锁爪的自动上料，极大的简化了本发明整体的动力传动装置，降低成本，减小故障的发生概率。

主权项

1.一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，其特征于包括锁爪上料机架(31)，在所述的锁爪上料机架(31)上沿锁爪(101)的输送方向依次设有抓料工位(301)、锁爪检测工位(302)和基准校正工位(303)，在所述的锁爪上料机架(31)上沿水平方向设有水平滑动座(32)以及驱动水平滑动座(32)沿水平方向运动的水平滑动座驱动器(321)，在所述的水平滑动座(32)上沿竖直方向设有竖向滑动座(33)以及驱动竖向滑动座(33)沿竖直方向运动的竖向滑动座驱动器(331)，在所述的竖向滑动座(33)上设有将抓料工位(301)上的锁爪(101)抓取并翻转移载至锁爪检测工位(302)的第一锁爪抓取装置(34)，在所述的锁爪上料机架(31)上设有对锁爪检测工位(302)上的锁爪(101)进行定位后并检测锁爪(101)两侧的通孔是否同轴的锁爪定位检测装置(35)；在所述的竖向滑动座(33)上设有将锁爪检测工位(302)完成检测的锁爪(101)抓取并移载至基准校正工位(303)的第二锁爪抓取装置(36)，在所述的锁爪上料机架(31)上设有对基准校正工位(303)上的锁爪(101)进行基准校正的锁爪基准校正装置(37)；在所述的竖向滑动座(33)上还设有抓取基准校正工位(303)上完成校正的锁爪(101)并移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具(A01)上的第三锁爪抓取装置(38)；所述的锁爪定位检测装置(35)包含设置在锁爪上料机架(31)上的锁爪定位块(311)，所述的锁爪上料机架(31)上滑动连接有将锁爪(101)定位夹紧在锁爪定位块(311)上的锁爪压紧块(312)以及驱动锁爪压紧块(312)动作的气缸，所述的锁爪上料机架(31)上还设有对锁爪(101)的上部进行压紧的杠杆式压紧装置(313)，所述的锁爪定位块(311)两侧分别滑动连接有可同时插入锁爪(101)两侧的通孔以检测两个通孔是否同轴的检测杆(314)，所述的锁爪上料机架(31)上设有驱动两根检测杆(314)同时插入锁爪(101)两侧通孔的双活塞气缸(315)。