[发明专利]道路坡度估算方法、道路坡度估算装置、终端设备以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711134423.2 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107933564B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张毅;余熙平;胡文波 | 申请（专利权）人： | 盯盯拍（深圳）技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/10;G01C9/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种道路坡度估算方法、道路坡度估算装置、终端设备以及计算机可读存储介质，道路坡度估算方法包括：通过陀螺仪角速度传感器测量出车辆当前时刻的纵向角速度变化率；将当前时刻的纵向角速度变化率积分即可得到当前时刻的道路坡度值。本申请能够使得估算道路坡度值比较简单、快捷，并且不需要额外的传感器，也不限制使用场景，应用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 坡度 估算 方法 装置 终端设备 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种道路坡度估算方法，其特征在于，所述道路坡度估算方法包括：通过所述陀螺仪角速度传感器测量出车辆当前时刻的纵向角速度变化率；将当前时刻的所述纵向角速度变化率积分即可得到当前时刻的道路坡度值。
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