[发明专利]导盲方法及导盲系统有效
| 申请号： | 201711119609.0 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107802468B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 魏现梅;郑玲;许惠琴 | 申请（专利权）人： | 石化盈科信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 11372 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 100007 北京市东城区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导盲方法及导盲系统，该导盲方法包括：获取使用者所处场景的图像；基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的位置信息；基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的尺寸信息；根据所述位置信息以及所述尺寸信息获取障碍物信息，并通过语音向使用者播放障碍物信息以对使用者进行导盲。本发明使使用者直接方便的获得导盲指示信息，并且该方法可在现有智能手机设备上直接实现，无需携带额外的导盲器具，也进一步方便了使用者的出行。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种导盲方法，其特征在于，包括：/n步骤1、获取使用者所处场景的图像，所述图像包括具有视差的多幅图像；/n步骤2、从所述图像中选取具有视差的第一图像和第二图像，基于第一图像和第二图像识别出各对象的图形区块，以确定每个对象在第一图像和第二图像中的像素点集；获取第一图像和第二图像中每个对象对应的像素点集合的特征点和特征向量，计算第一图像和第二图像中各对象的特征向量的相似度，配对第一图像和第二图像中的同一对象，得到每个对象的特征点，计算每个对象的特征点的摄像空间坐标，以确定每个对象在摄像空间中的位置，并以摄像头取像点的位置为基准，确定场景中各对象的位置信息；/n步骤3、基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的尺寸信息；/n步骤4、根据所述位置信息以及所述尺寸信息获取障碍物信息，并通过语音向使用者播放所述障碍物信息以对所述使用者进行导盲。/n
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