[发明专利]载具回流装置

摘要

本发明提供一种载具回流装置，包括一第一载具感应部件，用于检测移载平台上是否有载具；一移载平台位置感应器，用于检测移载轨道是否位于与测试轨道对接的位置；一第二载具感应部件，用于在移载轨道移动至与回流轨道对接处时检测移载平台上是否有载具；其中，第一载具感应部件未感应到载具且移载平台位置感应器感应到移载轨道时，将载具从测试平台传输到所述移载平台；第一载具感应部件未感应到载具且第二载具感应部件感应到载具后并在预设延时时间内第二载具感应部件未感应到载具时，将移载平台传输至与测试轨道对接的位置。本发明有效避免移载轨道与板卡相撞或者板卡掉落，避免造成发生卡载具，载具损坏报废，减少停线损失。

主权项

一种载具回流装置，应用于一载具回流系统中，其特征在于：所述载具回流系统至少包括：对置于载具上的PCB板进行测试的测试平台、从所述测试平台的测试轨道接收载具的移载平台、将所述移载平台回流的回流轨道、以及将所述移载平台从所述测试轨道传输至所述回流轨道的升降机构，所述移载平台连接有可与所述测试轨道和所述回流轨道对接的移载轨道；所述载具回流装置包括：一第一载具感应部件，装设于所述移载平台上，用于检测所述移载平台上是否有载具；一移载平台位置感应器，装设于所述移载轨道下方，用于检测所述移载轨道是否位于与所述测试轨道对接的位置；一第二载具感应部件，装设于所述回流轨道上，用于在所述移载轨道移动至与所述回流轨道对接处时检测所述移载平台上是否有载具；其中，所述第一载具感应部件未感应到所述载具且所述移载平台位置感应器感应到所述移载轨道时，将所述载具从所述测试平台传输到所述移载平台；所述第一载具感应部件未感应到所述载具且所述第二载具感应部件感应到所述载具后并在预设延时时间内所述第二载具感应部件未感应到所述载具时，将所述移载平台传输至与所述测试轨道对接的位置。