[发明专利]对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理方法在审
| 申请号： | 201711113952.4 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109141384A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 何伟;张伦宁;赵路;陈林;贺成成;梁宵;谢恵颖 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理方法，包括以下步骤：通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入，具体为：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。 | ||
| 搜索关键词： | 三维激光扫描仪 地铁隧道 预处理 扫描区域 检测 采集 点云 三维激光点云数据 预处理软件 点云数据 模型特征 三维点云 信息提取 着色处理 可视化 去噪 拼接 扫描 分类 覆盖 | ||
【主权项】：
1.对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入，具体为：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，具体为在相邻扫描区域之间建立公共特征点云，然后依次启动各扫描区域的三维激光扫描仪设备对现场进行扫描，并得到区域点云数据；利用经过预处理的三维激光点云数据，进行精细建模得到BIM模型数据，与设计CAD模型、设计BIM模型进行精度对比。
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