[发明专利]腰背助力外骨骼系统及其助力方法有效
| 申请号： | 201711099160.6 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107627291B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 尹刚刚;王吴东 | 申请（专利权）人： | 上海司羿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 黄海霞 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种腰背助力外骨骼系统，包括：背部穿戴装置、背部连接带、控制器、驱动装置、腰部穿戴装置、大腿连接带、大腿穿戴装置和检测装置；所述连接带至少部分为弹性区域，所述检测装置检测使用者身体状态或运动意图，所述控制器控制所述驱动装置收进或放出所述连接带。本发明还提供一种腰背助力方法。本发明提供的腰背助力外骨骼系统和助力方法能够对腰背部提供助力，刚性结构少，体积小，重量轻，便于穿戴和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 腰背 助力 骨骼 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
腰背助力外骨骼系统，包括：穿戴装置、控制器、编码器、驱动装置、连接带和检测装置；所述穿戴装置包括穿戴在使用者腰部的腰部穿戴装置和穿戴在使用者背部或大腿部的背部穿戴装置或大腿穿戴装置，所述控制器和所述驱动装置通过所述穿戴装置穿戴在使用者腰部，所述连接带的一端与所述背部或大腿穿戴装置连接，所述连接带的另一端和所述驱动装置固定连接；其特征在于，所述连接带至少部分为弹性区域，所述检测装置检测使用者身体状态或运动意图，所述编码器设置在所述驱动装置中，所述编码器检测所述驱动装置收进或放出所述连接带的长度，所述控制器控制所述驱动装置收进或放出所述连接带。
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