[发明专利]环卫作业控制方法、系统及洗扫车在审
| 申请号： | 201711094907.9 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107881958A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李海龙;赵倩;姚亚敏 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/10;G06K9/00;G06K9/40 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环卫作业控制方法、系统及洗扫车，方法包括采集反映环卫车辆周边的环境卫生信息的环卫图像；对所述环卫图像进行处理，估算表征待清扫的垃圾量的参数；根据所述参数与各环卫作业模式对应的预设阈值范围进行比较，并按照确定所述参数匹配的环卫作业模式进行环卫作业。本发明通过对采集的环卫车辆周边的环卫图像进行处理，估算表征待清扫的垃圾量的参数，再通过估算参数与环卫作业模式的阈值范围比较来确定适合的环卫作业模式并进行环卫作业，本发明可在驾驶员不参与控制的情况下根据环境卫生情况自动地调整成适合的环卫作业模式，提高环卫作业效果，并且避免驾驶员分心进行作业模式调整，使其能够专注驾车，提高作业过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 环卫 作业 控制 方法 系统 洗扫车 | ||
【主权项】：
一种环卫作业控制方法，其特征在于，包括：采集反映环卫车辆周边的环境卫生信息的环卫图像；对所述环卫图像进行处理，估算表征待清扫的垃圾量的参数；根据所述参数与各环卫作业模式对应的预设阈值范围进行比较，并按照确定所述参数匹配的环卫作业模式进行环卫作业。
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