[发明专利]一种C形臂的自动平衡装置和自动平衡方法有效
| 申请号： | 201711092786.4 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108056783B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 熊璟;王琦;刘勇;夏泽洋 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 王策 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于具有C形臂的X光机技术领域，公开了一种C形臂的自动平衡装置和自动平衡方法。自动平衡装置包括可绕旋转轴转动且滑动连接于支架的C形臂，支架转动连接有摆杆装置，摆杆装置与C形臂之间连接有用于使摆杆装置与C形臂具有相同的旋转角度的同步传动件，摆杆装置与支架之间连接有恒力部件；恒力部件连接有用于驱动恒力部件转动的转动驱动部件。自动平衡方法，采用上述的自动平衡装置。本发明所提供的一种C形臂的自动平衡装置和自动平衡方法，可以产生与不利转矩时时大小相等、方向相反的平衡转矩，可以保证C形臂的运动过程平稳可靠，X光机成像质量佳，且结构简单可靠，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 平衡 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种C形臂的自动平衡装置，其特征在于，包括可绕旋转轴转动且滑动连接于支架的C形臂，所述支架转动连接有摆杆装置，所述摆杆装置与所述C形臂之间连接有同步传动件，所述摆杆装置与所述支架之间连接有恒力部件；所述恒力部件连接有用于驱动所述恒力部件转动的转动驱动部件。
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