[发明专利]一种通用型五轴机械手装置在审
| 申请号： | 201711085160.0 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107717952A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 苏裕英;张冬阳;林杰鹏;陈锦超;李世信;陈玲;庄跃新 | 申请（专利权）人： | 泉州梅洋塑胶五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B29C45/42 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人： | 车世伟 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通用型五轴机械手装置，包括机架，还包括第一龙门架、第二龙门架、第一抓料机械手、第二抓料机械手以及用于驱动第一抓料机械手和第二抓料机械手沿纵向移动的纵向驱动机构，第一抓料机械手上设有第一左抓料块和第一右抓料块，第二抓料机械手上设有第二左抓料块和第二右抓料块，还包括用于驱动第一左抓料块和第一右抓料块相对或者相背运动的第一横向驱动机构，还包括用于驱动第二左抓料块和第二右抓料块相对运动或者相背运动的第二横向驱动机构。本发明能够适应不同规格的双腔或多腔注塑成型机，具有结构简易、运行稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种通用型五轴机械手装置，包括机架，以机架的宽度方向为纵向，机架的长度方向为横向，其特征在于：还包括可沿机架横向调整地设置在机架上的第一龙门架、可沿机架横向调整地设置在机架上的第二龙门架、可沿机架的纵向移动地设置在机架上的第一抓料机械手、可沿机架的纵向移动地设置在机架上的第二抓料机械手以及用于驱动第一抓料机械手和第二抓料机械手沿纵向移动的纵向驱动机构，第一抓料机械手上设有第一左抓料块和第一右抓料块，第一左抓料块和第一右抓料块分设在第一抓料机械手的两侧，第二抓料机械手上设有第二左抓料块和第二右抓料块，第二左抓料块和第二右抓料块分设在第二抓料机械手的两侧，还包括用于驱动第一左抓料块和第一右抓料块相对或者相背运动的第一横向驱动机构，还包括用于驱动第二左抓料块和第二右抓料块相对运动或者相背运动的第二横向驱动机构。
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